---

Система управления дроном в помещении с веб-визуализацией

Вернуться к списку проектовНа главную страницу курса

Заказчик(и)

Кабонен Алексей Валерьевич, к.с.-x.н., директор центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем, alexkabonen@mail.ru.

Инструктор

Кулаков Кирилл Александрович, доцент кафедры Информатики и математического обеспечения. Эл.почта: kulakov@cs.petrsu.ru.

Наставник

Лисицкий Олег Витальевич, 22605

Аннотация проекта

Разработка программного комплекса для автономного/ручного управления дроном в помещении с отображением его позиции на интерактивной карте помещения в веб-интерфейсе. Система должна обеспечивать безопасное перемещение дрона с обходом препятствий.

Первичные требования

• Ручное управление дроном через веб-интерфейс
• Автономный полет по заданным точкам
• Построение карты помещения в реальном времени
• Отображение позиции дрона на карте с ориентацией
• Обход препятствий при автономном полете
• История полетов и маршрутов
• Настройка параметров дрона через веб-интерфейс

Разработчики

1. Шарупич Алиса Владимировна, 22304
2. Крупина Валерия Романовна, 22304
3. Ефимова Дарья Александровна, 22304
4. Саволайнен Владимир Андреевич, 22304
5. Басалова Анна Александровна, 22304
6. Самохина София Павловна, 22304

---