---

Разработка системы технического зрения для робототехники, включающаяся в себя распознавание различных объектов и окружающего рельефа

Вернуться к списку проектовНа главную страницу курса

Заказчик(и)

Корзун Дмитрий Жоржевич, к.ф.-м.н., доцент кафедры информатики и математического обеспечения;
Ермаков Владислав Александрович, преподаватель кафедры Информатики и математического обеспечения. Эл.почта: ermvad@cs.petrsu.ru

Аннотация проекта

Цель проекта — усовершенствование системы распознавания объектов в рамках проекта RoboSight, разработанного в осеннем семестре курса ТППО

Первичные требования

1. Расширение датасета для распознавания большего числа объектов, что повысит точность и универсальность системы.
2. Оптимизация моделей с акцентом на повышение их производительности и эффективности.
3. Интеграция улучшенной системы на физического робота.
4. Вывод изображения с камеры робота на устройство пользователя через сеть.
5. Сохранение результатов в базу данных для возможности просмотра распознанных объектов.

Разработчики

1. Рыбин Алексей Ильич 22303
2. Титов Никита Сергеевич 22303
3. Шувалов Евгений Юрьевич 22303
4. Хомич Александр Андреевич 22304

---