---

Модуль обработки данных с датчиков лесного робота с помощью ROS

Вернуться к списку проектовНа главную страницу курса

Заказчик

Рего Григорий Эйнович, преподаватель кафедры прикладной математики и кибернетики ПетрГУ; младший научный сотрудник Центра искусственного интеллекта

Инструктор

Ермаков Владислав Александрович, преподаватель кафедры Информатики и математического обеспечения. Эл.почта: ermvad@yandex.ru.

Аннотация проекта

Имеется лесной робот, обладающий набором датчиков (акселерометр, гироскоп, магнитометр).

Основная функция лесного робота: автономно заниматься посадкой деревьев. Для этого необходимо получать данные с датчиков и анализировать. Датчики передают свои показания на вычислитель с некоторой частотой. Необходимо отладить процесс передачи данных, используя Robot Operating System.

В модуле должна быть возможность задавать частоту передачи данных, а также включать/выключать передачу с отдельных датчиков. Программа должна анализировать полученные данные и выдавать предупреждения о возникающих опасных для робота ситуациях (событиях). Например, робот опасно накренился и система должна выдавать предупреждение об опасности переворачивания.

Предполагается программирование на Python или C++ (на выбор исполнителей).

Разработчики

1. Чапкин Роман Артёмович, 22304
2. Логинов Дмитрий Александрович, 22304
3. Каберов Сергей Александрович, 22304
4. Киселев Данила Олегович, 22304
5. Бодрякова Екатерина Алексеевна, 22303
6. Красников Евгений Александрович, 22304

Web-ресурс разработки

---