Цифровой двойник робота-тележки
Вернуться к списку проектовНа главную страницу курсаЗаказчик
Кулаков Кирилл Александрович, доцент кафедры Информатики и математического обеспечения. Эл.почта: kulakov@cs.karelia.ru.Инструктор
Ермаков Владислав Александрович, преподаватель кафедры Информатики и математического обеспечения. Эл.почта: ermvad@yandex.ru.Аннотация проекта
Требуется реализовать систему имитирующую поведение робота в окружающем пространстве. Робот представляет собой тележку с установленными на нее датчиками (дальномеры, акселерометры, фотодатчики) и управляемыми узлами (шаговые двигатели, двигатели колес). Окружающее пространство представляет собой двухмерную карту со статическими границами (стены, препятствия) и динамическими (человек, другой робот).
В системе можно задать характеристики робота (количество и места установок датчиков и управляемых узлов) и карту окружающего пространства.
К системе можно подключить программу на языке Python. Программа принимает на вход показания датчиков и выдает управляющие воздействия на узлы. Система должна отображать схему робота с указанием состояния управляющих узлов (включено, выключено, направление вращения) и направления датчиков; отображать положение робота на карте и его перемещение в соответствии с управляющими воздействиями; вычислять показания датчиков в соответствии с состоянием робота и положением робота в пространстве с учетом погрешностей и шумов.
Первичные требования
Ссылки
Разработчики
- Кузнецов Валентин Константинович, 22304
- Мошников Ярослав Игоревич, 22303
- Брухан Дмитрий Николаевич, 22303
- Воронин Виталий Сергеевич, 22304
- Зубарев Артём Александрович, 22303
- Ермошкевич Антон Михайлович, 22303
