Задача управления объектом в окружающей среде

Требования:

• Управление полностью автоматическое (автономное)
• Свойства Объекта управления (ОУ) и среды плохо формализуемы
• Свойства ОУ и среды плохо определнны заранее
• Свойства ОУ и среды могут меняться в процессе управления